Ot toplama tırmığı; Tarladan biçilmiş yonca, sap, ot ve çayır gibi yem bitkilerinin toplama ve balyalama işlemlerini kolay bir şekilde yapar. Traktör arkasına takılır. Traktör kuyruk milinden aldığı hareketle çalışır.

Eskiden biçilmiş yem bitkileri el tırmığı ile günler süren bir çalışmayla yapılırdı. Ot toplama tırmığı günlerce sürecek bir işi çok kısa sürede tamamlar.